机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。
表1 机器人打磨工作站详细配置
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产品型号 |
GZZ-ZT-210 |
GZZ-ZL-210 |
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应用范围 |
铸铁毛刺打磨 |
铝件毛刺打磨 |
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机器人 |
KR210-2 |
KR210-2 |
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机器人底座 |
DZ210 |
DZ210 |
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铸铁低速主轴 |
ZT8-03 |
GL-8K |
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铸铁高速主轴 |
ZT18-50/24 |
GH-28K |
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铝件倒角主轴 |
-- |
ZL18-D |
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铝件铣削主轴 |
-- |
ZL18-X |
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交换工作台 |
JH-200 |
JH-200 |
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气动夹持装置 |
QJ-100 |
QJ-100 |
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操作台 |
CJT-00 |
CJT-01 |
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控制软件 |
标配 |
标配 |
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砂轮 |
SLD50/SLD24 |
-- |
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切割片 |
SLD300/SLP300 |
-- |
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铣刀 |
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X-12 |
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倒角刀 |
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XZC-06 |
机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制，因此磨削主轴是打磨工作站中重要的部件。
下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构，能够实现过载保护，有效地控制精度。
（1）铸铁件低速磨削主轴GL-8K的详细结构如图5所示，GL-8K可配备φ300mm砂轮SLD300以及φ300mm切割片SLP300，配备的砂轮是根据铸铁件低速磨削主轴研制的，它能够适应主轴打磨的需要，延长砂轮的寿命。