目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低，有遗漏，一致性也不好，劳动强度大且易伤害操作员。本公司开发了三轴去毛刺，五轴去毛刺和六轴去毛刺机器人。
六轴去毛刺机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样，从铸件四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。
这类机器人本质上是专用六轴联动加工中心，但又具有机器人的快速灵活等特点，是机器人加工设备。根据不同去毛刺工件来设计对应的机器人结构及工装，应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。
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产品型号 |
GZZ-ZT-210 |
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低速磨削主轴 |
GL-8K |
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高速磨削主轴 |
GH-28K |
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交换工作台 |
JH-200 |
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气动夹持装置 |
QJ-100 |
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操作台 |
CJT-00 |
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控制软件 |
标配 |
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砂轮 |
GD50/GD24 |
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切割片 |
GD300-4/GD300-10 |
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应用范围 |
铸铁毛刺打磨 |
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机器人 |
KR210-2 |
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GL-8K |
GH-28K |
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名称 |
详细参数 |
名称 |
详细参数 |
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型号 |
GL-8K |
型号 |
GH-28 |
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额定功率 |
5.5KW |
额定功率 |
3Kw |
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额定转速 |
8000rpm |
额定转速 |
24000rpm |
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砂轮直径 |
300mm |
冷却方式 |
恒温主动温控 |
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浮动行程 |
30mm |
最大偏移行程 |
30mm |
GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。